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今日现场高频报警来自同厂区工程师
AL.31伺服超速 — 电子齿轮比设置过大或指令脉冲异常→
E.OC1加速中过电流遮断 — 延长加速时间或检查电机→
E.OHT外部热继电器动作 — 检查电机过载与接线→
问：AL.31 怎么处理
结论
AL.31 为伺服超速报警：电机实际转速超过瞬时允许转速。最常见原因是电子齿轮比设置过大或指令脉冲频率异常。
处理步骤
- 核对电子齿轮比参数设置是否过大【出处1】
- 确认指令脉冲频率未超过电机允许值【出处1】
- 检查加减速时间常数是否过小，适当延长【出处2】
- 若仍复现，检查编码器电缆是否受干扰【出处2】
出处 · 官方手册可追溯
【出处1】《MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ)伺服放大器技术资料集 SH(NA)-030137-E》 第8章 故障排除 > 8.2 报警一览表 · PDF 第 337 页 →
【出处2】《JET User's Manual (Troubleshooting) IB(NA)-0300484CHN-A》 1 伺服放大器的故障排除 · PDF 第 6 页 →
⚠ 安全提示
处理前请切断主电路电源并确认充电指示灯熄灭；参数修改后需重新上电生效。带电作业须由持证电工执行。
●
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